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Grupo de Robótica Livre do Estado de Goiás

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Por Otávio Calaça Xavier

Inicialmente pensamos em fazer um robo que consiga analisar a frequência do som capitado pelo microfone e saiba "entender" duas palavras: sim e não.

Basicamente o robo também teria um sintetizador de voz e um banco de dados de perguntas que esperem respostas sim ou não.

Algo parecido com o akinator[1], porem para propósito diferente. No youtube tem um video[2] que mostra uma rede neural, em hardware, capaz de identificar duas silabas: "ca" e "fé".

Para analisar a frequência do áudio capitado pelo microfone, em tempo real, o mais interessante software que achei foi o baudline[3].

Porém, hoje achei alguns softwares mais interessantes e destinados ao que queremos. Dentre eles posso destacar:

Julius[4] - possui um dicionário de 60k palavras em inglês para reconhecimento, usado como base para outros... VoxForge?[5] - suporta palavras de outros idiomas alem do inglês. CMU Sphinx[6] - Já foi usado em robo. HTK[7] - Software desenvolvido pela Microsoft com código fonte aberto. Reconhece outros padrões, além de sonoros. Open Mind Speech[8] GnomeVoiceControl?[9] - Desenvolvido para realizar alguns comandos no gnome através da voz. Simon[10] - baseado no julius, criado para auxiliar cegos.

Bom, consegui encontrar um video no youtube demonstrando o funcionamento do GnomeVoiceControl?[11] e outro mostrando um robo controlado por voz usando o CMU Sphinx[12], esse eu achei muito massa, acredito que se conseguíssemos fazer algo parecido seria muito bom!

Temos qual avaliar qual desses softwares é mais leve e mais adequado para colocar em um robo.

Vale a pena mostrar um robozinho da lego[13] e um video com ele adaptado para resolver o famoso cubo mágico[14].

-- [1] http://en.akinator.com/ [2] http://www.youtube.com/watch?v=1TEz7LRHKXo [3] http://www.dxzone.com/cgi-bin/dir/jump2.cgi?ID=12522 [4] http://julius.sourceforge.jp/en_index.php [5] http://www.voxforge.org/ [6] http://cmusphinx.sourceforge.net/html/cmusphinx.php [7] http://htk.eng.cam.ac.uk/ [8] http://freespeech.sourceforge.net/ [9] http://live.gnome.org/GnomeVoiceControl [10] http://simon-listens.org/ [11] http://www.youtube.com/watch?v=GCSgkUnlGGA [12] http://www.youtube.com/watch?v=f4LUBX6mwBk [13] http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-85352067-_JM [14] http://www.ovelho.com/content/resolvendo-o-cubo-de-rubik --