ICE e robótica?!

Hoje lembrei do tremendo esforço que meu amigo OrivaldoVieira fez durante a maior parte da sua graduação para ajudar no desenvolvimento do MecaTeam. Também imaginei o quanto não se constrói software altamente acoplado a certas características de hardware e que usar tudo isso em rede normalmente se transforma num grande desafio.

Nesse sentido o Orca (não é o leitor de tela que suporta tecnologias assistivas) é um framework baseado em componentes (via Ice) para compor sistemas robóticos e o Hydro é um repositório de controladores e algoritmos úteis a quem precisa programar um robozinho. Veja mais em http://orca-robotics.sf.net.

Como tudo se comunica via Ice aí tudo se torna mais interessante. Alguns artigos sobre o uso do Orca com Ice http://orca-robotics.sourceforge.net/orca/orca_doc_publications.html. No caso do Orca sua licença é LGPL enquanto o resto é tudo GPL!

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